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2014, 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Pages 2126-2133

Estimation of contact forces using a virtual force sensor (04b Atto di convegno in volume)

Magrini Emanuele, Flacco Fabrizio, DE LUCA Alessandro

DOI: 10.1109/IROS.2014.6942848
ISBN: 9781479969340
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