Home » Publication » 18357

Dettaglio pubblicazione

2015, IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, Pages 637-654 (volume: 31)

Control of Redundant Robots Under Hard Joint Constraints: Saturation in the Null Space (01a Articolo in rivista)

Flacco Fabrizio, DE LUCA Alessandro, Oussama Khatib

Gruppo di ricerca: Robotics

© Università degli Studi di Roma "La Sapienza" - Piazzale Aldo Moro 5, 00185 Roma