Home » Publication » 18826

Dettaglio pubblicazione

2011, Proc. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Pages 317-323

A PD-type regulator with exact gravity cancellation for robots with flexible joints (04b Atto di convegno in volume)

DE LUCA Alessandro, Flacco Fabrizio

ISBN: 9781612843858, 97...
Gruppo di ricerca: Robotics

© Università degli Studi di Roma "La Sapienza" - Piazzale Aldo Moro 5, 00185 Roma