Dettaglio pubblicazione
2018, 12th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2018, Pages 220-225 (volume: 51)
Sensor-Based Task-Constrained Motion Planning using Model Predictive Control (04b Atto di convegno in volume)
Cefalo Massimo, Magrini Emanuele, Oriolo Giuseppe
Gruppo di ricerca: Robotics
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