Dettaglio pubblicazione
2015, 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Pages 1090-1095
Whole-body motion planning for humanoids based on CoM movement primitives (04b Atto di convegno in volume)
Cognetti Marco, Mohammadi Pouya, Oriolo Giuseppe
ISBN: 978-147996885-5, ...
Gruppo di ricerca: Robotics
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