Dettaglio pubblicazione
2019, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Pages 362-369
Better Lost in Transition Than Lost in Space: SLAM State Machine (04b Atto di convegno in volume)
Colosi Mirco, Haug Sebastian, Biber Peter, Arras Kai O., Grisetti Giorgio
ISBN: 978-1-7281-4004-9
Gruppo di ricerca: Artificial Intelligence and Robotics
keywords