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Dettaglio pubblicazione

2019, 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), Pages 6301-6306

Time-optimal control for the hybrid double integrator with state-driven jumps (04b Atto di convegno in volume)

Cristofaro A., Possieri C., Sassano M.

ISBN: 978-1-7281-1398-2
Gruppo di ricerca: Robotics
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