Dettaglio pubblicazione
2006, IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, Pages 1040-1047 (volume: 22)
Nonholonomic distance to polygonal obstacles for a car-like robot of polygonal shape (01a Articolo in rivista)
Paolo Robuffo Giordano, Vendittelli Marilena, J. P. Laumond, P. Soueres
Gruppo di ricerca: Robotics
keywords