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Dettaglio pubblicazione

2003, Proc. 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Pages 3175-3180

From nominal to robust planning: The plate-ball manipulation system (04b Atto di convegno in volume)

Oriolo Giuseppe, Vendittelli Marilena, Marigo A, Bicchi A.

Gruppo di ricerca: Robotics
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