Dettaglio pubblicazione
2020, 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Pages 8806-8812
Anti-Jackknifing Control of Tractor-Trailer Vehicles via Intrinsically Stable MPC (04b Atto di convegno in volume)
Beglini M., Lanari L., Oriolo G.
ISBN: 978-1-7281-7395-5
Gruppo di ricerca: Robotics