Dettaglio pubblicazione
2017, ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, Pages 53-65 (volume: 92)
Robust visual semi-semantic loop closure detection by a covisibility graph and CNN features (01a Articolo in rivista)
Cascianelli Silvia, Costante Gabriele, Bellocchio Enrico, Valigi Paolo, Fravolini Mario Luca, Ciarfuglia Thomas Alessandro
Gruppo di ricerca: Artificial Intelligence and Robotics
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