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Dettaglio pubblicazione

2017, ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, Pages 53-65 (volume: 92)

Robust visual semi-semantic loop closure detection by a covisibility graph and CNN features (01a Articolo in rivista)

Cascianelli Silvia, Costante Gabriele, Bellocchio Enrico, Valigi Paolo, Fravolini Mario Luca, Ciarfuglia Thomas Alessandro

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