Dottorato di ricerca in Ingegneria dei Sistemi nel 1987. Ricercatore nel 1988. Professore associato presso l'Università di Milano nel 1992, trasferito alla Sapienza nel 1993. Professore ordinario dal 2000 (SSD ING-INF/04).
Associate Editor (1994-98), Editor (1998-2003) e Editor-in-Chief (2003-04) delle IEEE Transactions on Robotics and Automation. Editor-in-Chief delle IEEE Transactions on Robotics (2004-08).
General Chair della 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Roma, 2007). Membro eletto dell'AdCom della IEEE RAS - Robotics and Automation Society (2008-10). Vice-Presidente della IEEE RAS per le Publication Activities (2012-13). Program Chair della 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Stockholm, 2016). General Chair della 1a Conferenza Italiana di Robotica e Macchine Intelligenti (Roma, 2019).
Fellow dell'IEEE dal 2007. IEEE Life Fellow dal 2023. Membro del Search Committee for Physical Sciences del Körber European Science Award (2006-12) e dello Scientific Advisory Board del Max Planck Institute for Biological Cybernetics (2015-2017). Chair del Panel PE7 (Systems and Communication Engineering) dell'European Research Council per gli Advanced Grants nel 2009, 2011 e 2013. Dal 2022 è membro dello Science Advisory Board del Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) della Technical University of Munich.
Coordinatore nazionale del progetto MIUR PRIN SICURA (2008-10).
Responsabile scientifico del DIAG per i progetti europei PROMotion, PHRIDOM, FP6 CyberWalk, FP6 PHRIENDS, H2020 SYMPLEXITY. Membro del progetto H2020 COMANOID.
Coordinatore del progetto europeo FP7 ICT-287513 SAPHARI (Safe and Autonomous Physical Human-Aware Robot Interaction) 2011-15.
Presidente del Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Automatica/M.Sc. in Control Engineering, erogato in inglese (2013-19). Senior Research Fellow della Scuola Superiore di Studi Avanzati Sapienza (2017-20, rinnovato 2020-23).
Ha pubblicato oltre 230 lavori su riviste e atti di conferenze internazionali o come capitoli di libri.
Autore per lo Springer Handbook of Robotics (1a e 2a Edizione).
Indici bibliometrici (27 novembre 2022):
ORCID: 0000-0002-0713-5608
Google Scholar: My Citations h-index = 66, con 17470 citazioni (dal 2017: h-index = 42, con 7568 citazioni), i10-index = 169 (dal 2017: i10-index = 112)
Scopus Author ID#: 7201948195 h-index = 52, con 10039 citazioni (e 152 coautori)
Semantic Scholar 144765522: h-index = 53, con 9912 citazioni
WoS ResearcherID: F-3835-2011 h-index = 42, con 7069 citazioni