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• WAIT_TIME_USEC : mainROS.h , RemKhepServer.h , RemKhepServerROSController.h , RemKhepServerROSPluginFuerte.h , RemKhepServerROS.h
• WARNING_ENABLED : UavAutopilot.cpp
• WDD_DEBUG : WebotsDiffDrive.cpp
• WEB_STEP_TIME : WebotsDiffDrive.cpp
• wheel_diameter : Odometry.h
• WHITE : ProbMultiRegCam.h , ProbMultiRegStereoCam3D.h , MultiRegCam.h , ProbMultiRegCam3D.h
• WORLDGRAVITY : MutLocQuadStereoCam.h , MutLocQuad.h