- _ -

• _A : Clothoid
• _accel : MipResources::UavVar
• _acceleration : MipResources::Imu_sensorVar
• _adjacency : MipBaselib::ExplorationNode
• _adjacTh : MipBaselib::ExplorationGraph , ExplorationGraph
• _alfa : Clothoid
• _alreadyRead : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• _Amatrix : MipBaselib::ExplorationGraph , ExplorationGraph
• _Amin : Clothoid
• _answer : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• _answerBuf : MipResources::URG04LXmm
• _answerBufptr : MipResources::URG04LXmm
• _answerBufSize : MipResources::URG04LXmm
• _associations : MipAlgorithms::PHDRansacVars
• _attitude : MipResources::Imu_sensorVar , MipResources::UavVar
• _attitudePitch : MipResources::SharedMem
• _attitudeRoll : MipResources::SharedMem
• _badScan : MipResources::URG04LXmm
• _basePoss : FormCtrlShape
• _bel : MipAlgorithms::EKFilterUnicycle2DVars
• _binomialAtt : Bezier
• _binomialRep : Bezier
• _board : MipBaselib::Grid
• _canDraw : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• _cap : MipResources::Camera
• _cell : RRTnode
• _center : MipBaselib::Grid
• _centralCell : MipBaselib::Grid
• _checkLine : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• _clear : BoundBox
• _cmd : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• _cog : MipAlgorithms::VisualTrackVispVar
• _color : MipResources::DraWinObj
• _columns : MipBaselib::Grid
• _commonIds : MipAlgorithms::PHDRansacVars
• _controlInputAngVelX : MipResources::SharedMem
• _controlInputAngVelY : MipResources::SharedMem
• _controlInputAngVelZ : MipResources::SharedMem
• _controlInputLinVelX : MipResources::SharedMem
• _controlInputLinVelY : MipResources::SharedMem
• _controlInputLinVelZ : MipResources::SharedMem
• _controlInputs : MipResources::SharedMem
• _controlInputTime : MipResources::SharedMem
• _counterHisInput : MipAlgorithms::EKFilterUnicycle2DVars
• _counterMyInput : MipAlgorithms::EKFilterUnicycle2DVars
• _cov : MipBaselib::Gaussian
• _covInv : MipBaselib::Gaussian
• _covInvComputed : MipBaselib::Gaussian
• _CSpaceDist : RRTnode
• _currCVImage : MipResources::CameraROS
• _currCVModImage : MipResources::CameraROS
• _currEncoder : MipResources::DiffDrive
• _currImage : MipResources::CameraROS
• _currImageTime : MipResources::CameraROS
• _currScan : MipBaselib::Grid
• _d2 : MipAlgorithms::VisualTrackVispVar
• _ddPar : MipResources::DiffDrive
• _ddVar : MipResources::DiffDrive
• _defaultVar : MipResources::DraWinGL
• _description : GenericOption
• _desiredDPosition : OpenLoopIn
• _desiredPosition : OpenLoopIn
• _device : MipResources::Camera
• _dirty : MipBaselib::Thread
• _dist : MipAlgorithms::DDubInt
• _distForInvalid : MipBaselib::Grid
• _doAutoNavigation : MipResources::SharedMem
• _doMloc : MipResources::SharedMem
• _doTracking : MipResources::SharedMem
• _doWork : MipBaselib::Thread
• _draWinLists : MipResources::DraWin
• _draWinListsA : MipResources::DraWin
• _draWinListsB : MipResources::DraWin
• _draWinVar : MipResources::DraWin
• _echoMatch : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• _edgeType : RRTnode
• _EKF : MipAlgorithms::genericKF
• _ekfs : MipAlgorithms::MutLocFASTSlamParticle
• _ekfsIds : MipAlgorithms::MutLocFASTSlamParticle
• _ekfsVals : MipAlgorithms::MutLocFASTSlamParticle
• _emergencyLock : MipResources::SharedMem
• _end : MipBaselib::TimeLaw
• _expectedBytes : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• _expectedChars : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• _expectedLines : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• _expectedRays : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• _expNode : RRT
• _feat : MipAlgorithms::VisualReference
• _filter : MipAlgorithms::PaFilBFL , MipAlgorithms::PaFilBFL3D
• _firstImageInit : MipResources::CameraROS
• _firstParsInit : MipResources::CameraROS
• _firstStep : MipAlgorithms::EKFilterUnicycle2DVars , MipAlgorithms::PHDFilterVars
• _firstValidFile : MipResources::OfflineMR
• _fixedBearings : MipResources::RangeSens
• _fixedBearingsmm : MipResources::RangeSens
• _frameRGB : MipResources::CameraCVD
• _frameVP : MipAlgorithms::VisualTrackVispVar
• _freePrimitives : RRTnode
• _freePrimitivesNum : RRTnode
• _frontier : MipBaselib::Grid
• _fScore : MipBaselib::ExplorationNode
• _FSMperiod : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• _FSMtimer : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• _GLThread : MipResources::DraWinGL
• _gmpars : MipAlgorithms::GMIDPHDUnicycle2DRCFilter , MipAlgorithms::GMPHDUnicycle2DCamIdRCFilter , MipAlgorithms::GMPHDUnicycle2DIdCoopFilter
• _gmvars : MipAlgorithms::GMIDPHDUnicycle2DRCFilter , MipAlgorithms::GMPHDUnicycle2DCamIdRCFilter , MipAlgorithms::GMPHDUnicycle2DIdCoopFilter
• _goal : MipResources::MobileRobVar , MipResources::MobileRob3DVar
• _goalCell : RRT
• _goalVel : MipResources::MobileRobVar , MipResources::MobileRob3DVar
• _gps : MipResources::MobileRob , MipResources::Uav
• _graph : MipBaselib::ExplorationGraph , ExplorationGraph
• _graphTimer : MipBaselib::ExplorationGraph , ExplorationGraph
• _grid : MipBaselib::ExplorationNode
• _groundInfrared : MipResources::MobileRob
• _gScore : MipBaselib::ExplorationNode
• _height : MipBaselib::Grid , MipResources::DraWinVar , MipResources::SharedMem
• _hisOdo : MipAlgorithms::EKFilterUnicycle2DVars
• _hScore : MipBaselib::ExplorationNode
• _i : DubInt
• _id : MipAlgorithms::BiRegOut
• _ID : RRTnode , MipBaselib::ExplorationNode
• _idMap1 : MipAlgorithms::PHDRansacVars
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• _idpars : MipAlgorithms::PHDIDRansac
• _idRoulette1 : MipAlgorithms::PHDRansacVars
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• _ids1 : MipAlgorithms::PHDRansacVars
• _ids2 : MipAlgorithms::PHDRansacVars
• _idvars : MipAlgorithms::PHDIDRansac
• _ignoreMeasures : MipAlgorithms::PaFilBFL , MipAlgorithms::PaFilBFL3D
• _image : MipResources::Camera
• _img : MipResources::CameraVar
• _imu : MipResources::MobileRob3D
• _indexA : MipResources::DraWin
• _indexB : MipResources::DraWin
• _infrared : MipResources::MobileRob
• _initMutex : MipAlgorithms::VisualTrackCamshiftVar
• _inlier : MipAlgorithms::BiRegOut
• _IPThread : MipResources::IPCommModule
• _isContinuos : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
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• _KF : MipAlgorithms::genericKF
• _korePar : MipResources::Korebot , MipResources::KorebotROS
• _koreVar : MipResources::Korebot , MipResources::KorebotROS
• _lastHisAngVel : MipAlgorithms::EKFilterUnicycle2DVars
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• _lastIntegrationTime : MipAlgorithms::EKFilterUnicycle2DVars
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• _lastScan1 : MipResources::RemoteKheperaVar
• _lastScan2 : MipResources::RemoteKheperaVar
• _lastScanNum : MipResources::RemoteKheperaVar
• _lastScanTime : MipResources::RemoteKheperaVar
• _lastStateNumber : MipResources::RemoteKheperaVar
• _lastStepSystemUpdate : MipAlgorithms::PaFilBFL , MipAlgorithms::PaFilBFL3D
• _lastTime : MipResources::UavVar
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• _left : RRTnode
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• _live : MipBaselib::Thread
• _LLC : MipBaselib::Grid
• _localOmega : MipResources::UavVar
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• _locked : BoundBox
• _log : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• _logFile : MipBaselib::ExplorationParams , MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm , MipTasks::FeatExtrCamVar , MipTasks::VisualHoveringVar
• _logMultiRegCamFile : MipAlgorithms::MultiRegCam
• _logProbMultiRegCam3DCamFile : kybalg::ProbMultiRegCam3DCam
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• _logProbMultiRegCamFile : MipAlgorithms::ProbMultiRegCam
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• _logprobMultiRegStereoCam3DCamFile : kybalg::probMultiRegStereoCam3DCam
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• _lrr : MipBaselib::Grid
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• _lsrBound : MipBaselib::Grid
• _LUC : MipBaselib::Grid
• _m : MipAlgorithms::DDubInt
• _mean : MipBaselib::Gaussian
• _measTime : MipResources::Imu_sensorVar
• _mobileRob : ClearingMobileRobot
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• _motionThreadActive : MipResources::MobileRob
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• _my3DObs : MipResources::OfflineMR
• _my3DTempObs : MipResources::OfflineMR
• _myCamObs : MipResources::OfflineMR
• _myCamObsTStates : MipResources::OfflineMR
• _myControlInput : MipResources::OfflineMR
• _myGaussianMixtureJointId : MipResources::OfflineMR
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• _myOdo : MipAlgorithms::EKFilterUnicycle2DVars
• _myProtrusions : MipResources::OfflineMR
• _myProtrusionsTStates : MipResources::OfflineMR
• _myScan : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• _myTrueTStates : MipResources::OfflineMR
• _myTStates : MipResources::OfflineMR
• _name : GenericOption , MipResources::MotionModule3DPar
• _nearest : RRT
• _nearestPose : RRT
• _newPath : MipResources::SharedMem
• _nextStepResamplingOnMeasures : MipAlgorithms::PaFilBFL , MipAlgorithms::PaFilBFL3D
• _nextVP : ExplorationGraph , MipBaselib::ExplorationGraph
• _nodeTime : MipBaselib::ExplorationNode
• _numInliers : MipAlgorithms::BiRegOut
• _numrow : MipTasks::VisualHoveringVar , MipTasks::FeatExtrCamVar
• _odometer : MipResources::DiffDrive
• _odometry : MipResources::MotionModule3DVar
• _omega : MipResources::UavVar , MipResources::Imu_sensorVar
• _options : MipResources::Camera , MipResources::CameraCVD , MipResources::CameraROS , MipResources::MotionModule , MipResources::ROSNode
• _optionsContainer : GenericOption
• _optionsListenerSet : GenericOption
• _orientation : MipResources::CameraVar
• _originalFront : MipBaselib::Grid
• _par : MipAlgorithms::MultiRegCam , kybalg::ProbMultiRegCam3DCam , kybalg::probMultiRegStereoCam3DCam , MipAlgorithms::PaFilBFL , MipAlgorithms::ObsAvoiAlgoSND , MipAlgorithms::VisualTracking , MipResources::Camera , MipResources::CommModule , MipResources::GroundSens , MipResources::Imu , MipResources::Imu_sensor , MipResources::MobileRob3D , MipResources::MotionModule , MipResources::MotionModule3D , MipResources::PositionDetector3D , MipResources::RangeSens , MipResources::Uav , MipResources::MobileRob , MipResources::PositionDetector , MipAlgorithms::PaFilBFL3D , MipAlgorithms::ProbMultiRegCam
• _params : MipBaselib::ExplorationGraph , ExplorationGraph , MipBaselib::Grid , RRT
• _parentID : RRTnode
• _parmm : MipResources::RangeSens
• _pars : MipAlgorithms::EKFilterUnicycle2D , MipAlgorithms::PHDFilter , MipResources::CameraROS , MipAlgorithms::PHDRansac
• _parsedLines : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• _parsingBits : MipResources::URG04LXmm , MipResources::URG04LX
• _pathNodes : RRT
• _pitch : Orientation3D
• _pose : MipResources::MobileRobVar , MipResources::MobileRob3DVar , MipResources::DraWinObj
• _poseVeloSenderThread : MipTasks::RemoteRobTask
• _position : MipResources::CameraVar , MipResources::UavVar
• _positionDetector3D : MipResources::MobileRob3D
• _prevEncoder : MipResources::DiffDrive
• _prevIsCorner : MipAlgorithms::PosiEdgeExtrVar
• _prevReading : MipAlgorithms::PosiEdgeExtrVar
• _prevTStamp : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• _printedBuffer : MipResources::URG04LXmm
• _printFeat : MipResources::SharedMem
• _printFormation : MipResources::SharedMem
• _printFormationDetails : MipResources::SharedMem
• _printPose : MipResources::SharedMem
• _printScan : MipResources::SharedMem
• _printTarget : MipResources::SharedMem
• _probBoard : MipBaselib::ProbGrid
• _pvb : MipResources::CameraCVD
• _pVidFrame : MipResources::CameraCVD
• _q : RRTnode , Orientation3D
• _qGoal : RRT
• _qNear : RRT
• _qRand : RRT
• _qStart : RRT
• _ranges : MipResources::laserScanStr
• _rangeSens : MipResources::MobileRob3D , MipResources::MobileRob
• _rangeSensOptions : MipResources::RangeSens
• _readAttempts : MipResources::URG04LXmm , MipResources::URG04LX
• _readDataTime : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• _realAdjacency : MipBaselib::ExplorationNode
• _realTime : MipResources::SharedMem
• _remainingScans : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• _remPar : MipResources::RemoteMotionModule , MipResources::RemoteRangeSens
• _remVar : MipResources::RemoteMotionModule
• _resolution : MipBaselib::Grid
• _right : RRTnode
• _rightPulses : MipResources::KorebotROS
• _RLC : MipBaselib::Grid
• _robotPose : NonlinearIn
• _roll : Orientation3D
• _rot : MipAlgorithms::BiRegOut
• _rows : MipBaselib::Grid
• _RUC : MipBaselib::Grid
• _s : MipBaselib::TimeLaw
• _scaleFactor : FormCtrlShape
• _scan : MipResources::GroundSens , MipBaselib::ExplorationNode , MipResources::RangeSens
• _scanComplete : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• _scanSenderThread : MipTasks::RemoteRobTask
• _scanThread : MipResources::URG04LXmm , MipResources::URG04LX
• _scanTimer : MipResources::RemoteKheperaVar
• _scene : MipResources::DraWinQt2D
• _sec : MipBaselib::Time
• _sender : MipResources::URG04LXmm
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• _simuStepMutex : MipResources::WebotsDiffDrive
• _simuStepThread : MipResources::WebotsDiffDrive
• _sizeMap1 : MipAlgorithms::PHDRansacVars
• _sizeMap2 : MipAlgorithms::PHDRansacVars
• _sleepTime : MipBaselib::Thread
• _sonar : MipResources::MobileRob
• _sortedByDistance : RRT
• _sp : MipBaselib::TimeLaw
• _spp : MipBaselib::TimeLaw
• _ssdebug : MipAlgorithms::ObsAvoiAlgoSND , SocketUDP
• _start : MipBaselib::TimeLaw
• _startingTime : MipResources::OfflineMR
• _state : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• _statusMatch : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• _stekfs : MipAlgorithms::MutLocFASTSlamParticle
• _stekfsVals : MipAlgorithms::MutLocFASTSlamParticle
• _step : MipResources::CameraROS
• _stopWork : MipBaselib::Thread
• _straight : RRTnode
• _strCmd : MipResources::URG04LXmm , MipResources::URG04LX
• _subscriberCam : MipResources::CameraROS
• _subscriberInfoCam : MipResources::CameraROS
• _szId1 : MipAlgorithms::PHDRansacVars
• _szId2 : MipAlgorithms::PHDRansacVars
• _tauMax : Clothoid
• _tauPrev : Clothoid
• _tcrtPar : MipResources::TCRT5000 , MipResources::TCRT5000Ground
• _tempBound : MipBaselib::Grid
• _tempNode : RRT
• _temporary : MipResources::URG04LXmm , MipResources::URG04LX
• _tempRays : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• _tid : MipBaselib::Thread
• _time : MipResources::SharedMem , MipResources::laserScanStr
• _timeFromLastPrediction : MipAlgorithms::PHDFilterVars , MipAlgorithms::EKFilterUnicycle2DVars
• _timeFromLastUpdate : MipAlgorithms::PHDFilterVars , MipAlgorithms::EKFilterUnicycle2DVars
• _timeLawType : MipBaselib::TimeLaw
• _totRays : MipResources::URG04LXmm , MipResources::URG04LX
• _totScans : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• _tree : RRT
• _trials : MipAlgorithms::PHDRansacPars
• _tStamp : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• _tStampAcq : MipResources::URG04LXmm , MipResources::URG04LX
• _unicycle : MipResources::MobileRob
• _unicycle3D : MipResources::MobileRob3D
• _uniPar : MipResources::Unicycle3D
• _uniVar : MipResources::Unicycle3D
• _URGConst : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• _URGinfo : MipResources::URG04LXmm , MipResources::URG04LX
• _URGpar : MipResources::URG04LXmm , MipResources::URG04LX
• _usec : MipBaselib::Time
• _useDFL : MipResources::SharedMem
• _valueMutex : GenericOption
• _var : MipResources::DraWinGL , MipResources::Camera , MipResources::Uav , MipResources::CommModule , MipResources::MobileRob3D , MipAlgorithms::ObsAvoiAlgoSND , MipResources::MotionModule , MipResources::MotionModule3D , MipResources::Imu_sensor , MipResources::CameraCVD , MipAlgorithms::VisualTracking , MipResources::MobileRob
• _varLog : MipResources::MotionModule
• _varMutex : MipResources::Imu_sensorVar , MipResources::UavVar
• _vars : MipAlgorithms::EKFilterUnicycle2D , MipAlgorithms::PHDRansac , MipAlgorithms::PHDFilter
• _velocity : MipResources::UavVar
• _verboseOn : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• _wait : MipResources::URG04LXmm , MipResources::URG04LX
• _waitEchoMatch : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• _waitedEcho : MipResources::URG04LXmm , MipResources::URG04LX
• _waitedScan : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• _waitNextScan : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• _waitNextScanTimeusecs : MipResources::URG04LXmm
• _weboPar : MipResources::WebotsDiffDrive
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• _weight : MipBaselib::ExplorationNode
• _weightAtt : Bezier
• _weightRep : Bezier
• _weKmPar : MipResources::WebotsDiffDrive
• _width : MipResources::DraWinVar , MipBaselib::Grid
• _Wmatrix : ExplorationGraph , MipBaselib::ExplorationGraph
• _work : MipBaselib::Thread
• _workClean : MipBaselib::Thread
• _workDone : MipResources::URG04LXmm , MipResources::URG04LX
• _workObject : MipBaselib::Thread
• _x : MipAlgorithms::BiRegOut , Position , Position3D
• _xAtt : Bezier
• _xRep : Bezier
• _y : MipAlgorithms::BiRegOut , Position3D , Position
• _yAtt : Bezier
• _yaw : Orientation3D , MipResources::SharedMem
• _yRep : Bezier
• _z : Position3D