Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- c -

• C() : Clothoid2Param
• calc_middle_square() : MipAlgorithms::BearExtrCamUtils
• cam_angle_pitch : LL_ATTITUDE_DATA
• cam_angle_roll : LL_ATTITUDE_DATA
• cam_depth : MipResources::CameraCVDVar
• cam_height : MipResources::CameraCVDVar
• cam_status : LL_ATTITUDE_DATA
• cam_width : MipResources::CameraCVDVar
• cameFrom : MipBaselib::ExplorationNode
• Camera() : MipResources::Camera
• CameraCCDPar3DArma() : MipBaselib::CameraCCDPar3DArma
• CameraCVD() : MipResources::CameraCVD
• CameraCVDOptions() : MipResources::CameraCVDOptions
• CameraCVDVar() : MipResources::CameraCVDVar
• cameraNode : MipResources::CameraRosOptions
• CameraOptions() : MipResources::CameraOptions
• CameraPar() : MipResources::CameraPar
• CameraPar3DArma() : MipBaselib::CameraPar3DArma
• CameraROS() : MipResources::CameraROS
• cameraROSCallback() : MipResources::CameraROS
• cameraROSInfoCallback() : MipResources::CameraROS
• CameraRosOptions() : MipResources::CameraRosOptions
• CameraROSPar() : MipResources::CameraROSPar
• CameraVar() : MipResources::CameraVar
• camObs : MipResources::dataUav
• camPars : MipAlgorithms::GMPHDUnicycle2DCamIdRCFilterPars
• canDetectTargetPosition() : PursuitAgent , ClearingMobileRobot
• Cardioid() : Cardioid
• CardioidParam() : CardioidParam
• ccwDiff() : Angle , Anglem
• ccwMean() : Angle , Anglem
• cell() : RRTnode
• Cell() : MipBaselib::Cell
• cellSize : MipAlgorithms::ObsAvoiAlgoParVFH , MipBaselib::PerceptionGridPar , MipBaselib::PerceptionGrid
• center() : MipBaselib::Grid , MipBaselib::PerceptionCell , MipBaselib::PerceptionGridPar , MipBaselib::PerceptionGrid , BoundBox , Path , MipResources::DraWinBoundBox , MipResources::Disk2D
• centerPos : FormCtrlOptions
• centralCell() : MipBaselib::Grid , MipBaselib::PerceptionGrid
• CentralizedPHDFilterTask() : MipTasks::CentralizedPHDFilterTask
• CentralizedPHDFilterTaskOptions() : MipTasks::CentralizedPHDFilterTaskOptions
• centredPos() : Path
• centredPosp() : Path
• centredPospp() : Path
• centroid() : Voronoi
• changeBuad() : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• changeLogProbOfObstacle() : MipBaselib::ProbCell
• changeMotor() : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• changeProtocol() : MipResources::URG04LXCommand , MipResources::URG04LXmmCommand
• checkAndSendImage() : MipAlgorithms::VisualOdometryPTAMM
• checkBif() : MipAlgorithms::PolFusion , kybalg::PolFusion , kybalg::ProbPolFusion , MipAlgorithms::ProbPolFusion , kybalg::probPolFusionDist
• checkEcho() : MipResources::URG04LXCommand , MipResources::URG04LXmmCommand
• checkId() : MipAlgorithms::Triangle , kybalg::Triangle , kybalg::triangleAssObs , MipBaselib::Message
• checkLine() : MipResources::URG04LX , MipResources::URG04LXmm
• checkMessagePresence() : SocketTCP , TCPClient
• checkStatus() : MipResources::URG04LXCommand , MipResources::URG04LXmmCommand
• chksum : SYSTEM_PERMANENT_DATA , LABROB_CTRL_INPUT , LABROB_CTRL_FLAGS , LABROB_CONTROLLERS_GAINS , LABROB_FILTERS_GAINS , LABROB_POSE_INPUT
• circle_detect_thresh() : MipAlgorithms::BearExtrCamUtils
• circlePosition : MipAlgorithms::featureImage
• circumCenter() : Voronoi
• classifyOurFrontier() : PursuitAgent
• clear() : MipAlgorithms::BiRegOut , MipAlgorithms::VisualOdometryPTAMM , Voronoi , FifoTerm , TarjanVar , Connectivity , MipBaselib::Scan , BoundBox , MipBaselib::SampledTrajectory
• clearAll() : MipAlgorithms::MutLocFASTSlamParticle , MipBaselib::Roulette
• clearAvoidMutLocIds() : MipTasks::PursuingSharedMem
• clearFreePrimitivesElem() : RRTnode
• ClearingAgent() : ClearingAgent
• ClearingMobileRobot() : ClearingMobileRobot
• ClearingOptions() : MipTasks::ClearingOptions
• ClearingTask() : MipTasks::ClearingTask
• clearList() : MipResources::DraWin
• clearObj() : kybalg::ObjId< T >
• clearOptions() : RawOptionsContainer
• clearPlot() : Voronoi
• clearWaitingForAgent() : PursuitAgent , ClearingAgent , ClearingMobileRobot
• clientRead() : PursuitAgent , Evader
• ClientTCP() : ClientTCP
• Cloche() : MipTasks::Cloche
• ClocheOptions() : MipTasks::ClocheOptions
• clockwise() : Path
• close() : FifoTerm
• closeConnection() : SocketTCP , SocketUDP
• closeDisplay() : ReconKhCam , MipAlgorithms::VisualTrackCamshiftVar , MipAlgorithms::VisualTrackVispVar
• Clothoid() : Clothoid
• Clothoid2() : Clothoid2
• Clothoid2Param() : Clothoid2Param
• ClothoidParam() : ClothoidParam
• CLPaFilParams() : CLPaFilParams
• CLPaFilVariables() : CLPaFilVariables
• cluster() : MipResources::URG04LXPar , MipResources::URG04LXmmPar
• Cluster() : MipAlgorithms::Cluster
• clusters : MipAlgorithms::DAEKFilVariables
• clustersNumber : MipAlgorithms::DAEKFilVariables
• CMat : MipAlgorithms::GMPHDUnicycle2DCamIdRCFilterVars
• cmdAcc : ObsAvoiAlgoDynOut
• CmdBB2D() : MipResources::CmdBB2D
• cmdType : MipTasks::JoystickOptions , MipTasks::LineFollowingOptions
• codec : MipResources::CameraOptions
• Color() : MipResources::Color
• color() : MipResources::DraWinObj
• ColorComponent() : MipResources::ColorComponent
• colorValue : MipTasks::LineFollowingOptions
• cols : MipBaselib::MIPMatrix
• columns() : MipBaselib::Grid , MipBaselib::PerceptionGrid
• commandedAcc : FormationControlOut
• commandedPos : FormationControlOut
• commandedVel : FormationControlOut
• commands : UavControlOut
• CommModule() : MipResources::CommModule
• CommModulePar() : MipResources::CommModulePar
• CommModuleVar() : MipResources::CommModuleVar
• CommNode() : MipResources::CommNode
• CommPacket() : MipResources::CommPacket
• commPeriod : MipTasks::FormControlTaskOptions
• commRateType : KheperaServerOptions , MipResources::KheperaServerROSOptions
• compA() : MipBaselib::ExplorationGraph , ExplorationGraph
• compCol() : MipBaselib::Grid
• compRow() : MipBaselib::Grid
• compute3DCamObs() : MipResources::OfflineMR
• compute3DCamObsStatic() : MipResources::OfflineMR
• computeContourCenter() : MipAlgorithms::BearExtrCamUtils
• computeContourMaxMin() : MipAlgorithms::BearExtrCamUtils
• computeLSRContour() : MipBaselib::PerceptionGrid
• computePosition() : MipAlgorithms::featureImage
• computeProbability() : kybalg::ProbPolFusion , MipAlgorithms::ProbPolFusion , kybalg::probPolFusionDist
• computeProbabilityScale() : kybalg::probPolFusionDist
• computeProbFixedScale() : kybalg::probPolFusionDist
• computeStartingTime() : kybalg::MutLocQuad
• ComputeWeights() : MipAlgorithms::ParticleFilter , ParticleFilter , MipAlgorithms::RelParticleFilter
• ComputeWeights_abs() : ParticleFilter , MipAlgorithms::ParticleFilter , MipAlgorithms::RelParticleFilter
• ComputeWeights_rel() : ParticleFilter , MipAlgorithms::ParticleFilter , MipAlgorithms::RelParticleFilter
• compW() : MipBaselib::ExplorationGraph , ExplorationGraph
• cone() : MipBaselib::Cell , MipBaselib::PerceptionCell
• coneAmplitude() : MipBaselib::ExplorationParams
• configFile : CommonOptions
• Connectivity() : Connectivity
• constructor() : MipBaselib::Message
• ConstSpeed() : MipBaselib::ConstSpeed
• ConstSpeedParam() : MipBaselib::ConstSpeedParam
• continuosCtrl : MipTasks::ClocheOptions
• contorni : ReconKhCamVar
• contour() : MipResources::Polygon2D
• contours : ReconKhCamVar
• controlAlgo : MipTasks::AntiSimmetryTaskOptions
• ControlAngles : MipTasks::VisualHoveringVar , MipTasks::FeatExtrCamVar
• controller_type : MipTasks::UavHeightControlOptions
• controllers : LABROB_CTRL_FLAGS
• controlMode : MipResources::UavVar
• controlType : UavYawControlIn , MipTasks::ClocheOptions , MipTasks::LineFollowingOptions , UavPosiControlIn
• coord : MipAlgorithms::VisualTrackCamshiftVar
• copyAllFlags() : MipBaselib::Cell
• corner : MipAlgorithms::VisualTrackCamshiftVar
• correct : MipTasks::ScanMatchingOptions
• correctTState() : MipBaselib::MotionModuleTStateLog
• countlines() : ExtString
• cov : MipAlgorithms::Cluster
• covariance() : MipBaselib::Discrete , MipBaselib::Gaussian , MipBaselib::GaussianMixtureID , MipBaselib::GaussianMixtureJointId , MipBaselib::Gaussian , MipBaselib::Discrete , MipBaselib::GaussianMixture
• CovarianceGet() : MipAlgorithms::processModel
• CovEllipse2D() : MipResources::CovEllipse2D
• cpu_load : LL_ATTITUDE_DATA
• crc16() : MipResources::HummingBirdUavComm
• createAng() : kybalg::ProbMultiRegCam3DCam , kybalg::probMultiRegStereoCam3DCam , MipAlgorithms::ProbMultiRegCam , MipAlgorithms::MultiRegCam
• createBisquit() : MipBaselib::ScanMap
• createBoolOption() : Options
• createdClusterNumber : MipAlgorithms::DAEKFilVariables
• createDecimalArrayOption() : Options
• createDecimalOption() : Options
• createIntOption() : Options
• createPol() : MipAlgorithms::MultiRegCam , kybalg::ProbMultiRegCam3DCam , MipAlgorithms::ProbMultiRegCam , kybalg::probMultiRegStereoCam3DCam
• createPose3DOption() : Options
• createPoseOption() : Options
• createPosition3DOption() : Options
• createPositionOption() : Options
• createStringOption() : Options
• criterio : MipAlgorithms::VisualTrackCamshiftVar
• crThr : MipAlgorithms::BearExtrCamInput
• cruiseControlPower : MipTasks::LineFollowingOptions
• cruiseSpeed : MipTasks::LineFollowingOptions
• CsmInterface() : MipBaselib::CsmInterface
• CsmInterfaceErr() : MipBaselib::CsmInterfaceErr
• CsmInterfaceIn() : MipBaselib::CsmInterfaceIn
• CsmInterfaceOut() : MipBaselib::CsmInterfaceOut
• CsmInterfaceOutStats() : MipBaselib::CsmInterfaceOutStats
• csmMaxAngularCorrection : MipResources::ExternScanMatchOptions
• csmMaxLinearCorrection : MipResources::ExternScanMatchOptions
• csmUseCorrTricks : MipResources::ExternScanMatchOptions
• CSpaceDist() : RRT , RRTnode
• ctime : MipResources::MRControlInput
• ctrl : LABROB_CTRL_INPUT
• ctrl_flags_delay : LABROB_CTRL_FLAGS
• ctrl_input_delay : LABROB_CTRL_FLAGS
• ctrlAskExclusiveAccess() : MipResources::HummingBirdUav
• ctrlEnable : MipTasks::FeatExtrCamVar , MipTasks::VisualHoveringVar
• ctrlfl_send_rate : MipResources::HummingBirdUavOptions , MipResources::asctecUavOptions
• ctrlin_send_rate : MipResources::HummingBirdUavOptions , MipResources::asctecUavOptions
• ctrlLeaveExclusiveAccess() : MipResources::HummingBirdUav
• ctrlLoop() : MipResources::asctecUav , MipResources::HummingBirdUav
• CubicSpeed() : MipBaselib::CubicSpeed
• CubicSpeedParam() : MipBaselib::CubicSpeedParam
• curPos : ObsAvoiAlgoDynIn
• currentTime : ArtPotentialFormCtrlIn
• currentYaw : UavYawControlIn
• currImage : MipAlgorithms::BearExtrCamInput
• currPos : VrpnTracker
• currSens : MipAlgorithms::GMPHDUnicycle2DCamIdRCFilterVars , MipAlgorithms::GMPHDUnicycle2DIdCoopFilterVars
• currTime : SpringDampFormCtrlIn
• curVel : ObsAvoiAlgoDynIn
• customDebugLevel : MipResources::ExternScanMatchOptions , MipTasks::PursuingOptions , MipTasks::ScanMatchingOptions
• cv_desAngles : MipTasks::FeatExtrCamVar
• cv_Error : MipTasks::FeatExtrCamVar
• cv_Jomega : MipTasks::FeatExtrCamVar
• cv_Jv : MipTasks::FeatExtrCamVar
• cv_JvInv : MipTasks::FeatExtrCamVar
• cv_omegaContribute : MipTasks::FeatExtrCamVar
• cv_totalContribute : MipTasks::FeatExtrCamVar
• cv_U : MipTasks::FeatExtrCamVar
• cv_V : MipTasks::FeatExtrCamVar
• cv_velContribute : MipTasks::FeatExtrCamVar
• cv_W : MipTasks::FeatExtrCamVar
• cwDiff() : Angle , Anglem
• cwMean() : Anglem , Angle
• cyan() : MipResources::Colors